Система электропитания робота

Сначала посмотрим на принципиальную электрическую схему подключения питания к платам Arduino UNO и Motor Shield. Как Вы помните, питание к остальным устройствам робота подаётся от этих плат. Так что к основной батарее питания надо подключать только платы Arduino UNO и Motor Shield.

Схема подключения питания к платам Arduino UNO и Motor Shield

Разъёмы питания штырьковые, на плату и блок

Основная батарея из восьми аккумуляторов в нашем случае выдаёт напряжение от 8 до 12 вольт в зависимости от степени их зарядки. Задача – подать это напряжение двумя парами проводов на разъём ввода питания платы Arduino UNO и два винтовых зажима платы Motor Shield.

На схеме эти пары проводов выходят с правой стороны. Для удобства восприятия, провода на рисунке окрашены.  Чёрный провод – это минус, красный – плюс. Плюсовые провода, идущие от плат, подключаются к плюсу батареи через тумблер отключения питания.

В левой части схемы показан разъём зарядного устройства. Он имеет один центральный плюсовой контакт, который просто подключается к плюсу батареи.

Разъём имеет два минусовых вывода, которые замкнуты внутри разъёма, если в него не вставлен штекер зарядного устройства. Если штекер вставлен, то он механически разъединяет эти контакты, а электрически подключается к одному из них.

Минусовые провода от Arduino UNO и Motor Shield подключаются к одному из минусовых выводов разъёма зарядного устройства, а минусовой провод батареи – к другому.

Надо убедиться, что при вставленном штекере минусовой провод зарядного устройства соединён только с минусовым проводом батареи. А минусовые провода плат от батареи отсоединены.

Таким образом, если штекер зарядного устройства отсутствует, то минус батареи прямо подключён к минусовым проводам плат. А если штекер вставлен в разъём, то батарея оказывается подключённой к зарядному устройству, а остальная электроника робота – отключённой.

Это делается для того, чтобы можно было использовать зарядное устройство с повышенным напряжением и не бояться сжечь электронику робота во время зарядки батареи, даже если Вы забудете отключить питание тумблером.

Электрическая принципиальная схема показывает только, как надо соединять проводами выводы устройств – батареи питания, тумблера и разъёма зарядного устройства. Как в реальной жизни будут выглядеть эти провода, зависит от особенностей Вашей конструкции.

Необходимо обмотать изоляционной лентой контакты приборов с оголёнными частями проводов.

Для выполнения выше перечисленных работ Вам потребуется умение паять. Если Вы пока паять не умеете, то в интернете можно разыскать большое количество уроков, обучающих этому ремеслу. Или обратитесь к знакомому, который сможет Вам помочь.