Завершение Главы 2

Ну, вот вроде и всё для этой главы. Получилось длинновато, но зато мы уже много знаем и у нас есть основа для дальнейшей работы. У нас есть транспортная тележка в составе:

  • Основная батарея питания с разъёмом для подзарядки и выключателем.
  • Два мотора (ЛЕВЫЙ и ПРАВЫЙ) с колёсами и опорным шариком.
  • Платы Arduino UNO, управления двигателями и связи с периферией.

Ещё у нас есть Интегрированная Среда Разработки, которая живёт в нашем компьютере. И мы уже умеем ею пользоваться.

Для дальнейшей работы нам ещё понадобится рабочая тетрадь, куда будем записывать наши идеи, алгоритмы и руководства по пользованию того, что мы придумаем. Если у Вас уже есть “Arduino блокнот программиста”, попробуйте как-то вклеить его в рабочую тетрадь.

И ещё понадобится флешка – хранить наши собственные программы. Мой совет, прикрепите к флешке какую-нибудь маленькую игрушку – так она не потеряется.

Будет хорошо, если всё это хозяйство будет храниться в специальной коробке – так будет меньше беспорядка в комнате.

Теперь можно переходить к главе 3.