Содержание Главы 2

В этой главе даются первоначальные знания о работе системы Arduino и выполняются работы со встроенными в неё простейшими примерами. Осваиваются простейшие операторы языка C/С++ и правила построения программ.

Глава даёт возможность ученику получить следующие навыки:

  • создания простейших программ на языке C/С++,
  • загрузки программ в микроконтроллер Arduino UNO,
  • проведения испытаний робота.

Кроме этого ученик получит понимание общей структуры и правил взаимодействия частей роботизированных систем: датчики, обработка данных, исполнительные устройства.

В результате работ из этой главы в распоряжении читателя появляется загруженная в компьютер и готовая к использованию система разработки программного обеспечения Arduino IDE.