Сами строим робота дома или в школе

Общие правила организации систем управления

Итак, после завершения работ первой главы у Вас появилась аппаратная часть Вашего робота, и теперь можно приступать к программированию. Но перед этим поговорим о том, как роботы перемещаются в пространстве, как они узнают куда можно двигаться, а куда нельзя.

Те из вас, кто в прошлом работал с другими системами робототехники, могут пропустить этот раздел и сразу переходить к пункту “То, что надо всегда помнить”. Остальным будет нелишним задержаться здесь и прочитать о том, как собственно устроен робот, и как он работает.