Сами строим робота дома или в школе

Выходные данные. Исполнительные устройства

Давайте снова посмотрим на себя и попробуем найти в нашем организме аналоги исполнительных устройств роботов.

  • Рука – это исполнительное устройство для захвата предметов и перемещения их в пространстве. Правда, есть ограничение – слишком тяжёлые предметы мы не сможем переместить.
  • Нога – исполнительное устройство для перемещения в пространстве всего тела человека. Некоторые ухитряются делать ногами тоже, что и руками, и наоборот, но это скорее про цирк, а не про роботов.
  • Шея – исполнительное устройство для вращения головы. То есть устройство для поворота нашей системы датчиков – глаза, уши, нос, язык. Вращая головой, шея направляет наши датчики туда, где происходит что-то интересное.
  • Мышцы нашего живота, спины и позвоночник – это исполнительное устройство для наклона туловища.

Список можно продолжить.

У нашего робота пока только два исполнительных устройства: левый и правый тяговые двигатели с колёсами. Поэтому мы будем управлять ими в зависимости от того, какие данные робот получит от датчиков, и какая программа будет загружена в него.