Содержание Главы 1

Целью этой главы является изготовление аппаратной основы мобильного робота – транспортной тележки. На ней впоследствии, по мере развития робота, будут размещаться дополнительные элементы его конструкции.

Основанием тележки является круглая пластина, входящая в набор, который можно купить в магазинах, торгующих деталями и узлами для системы Arduino. На этой пластине размещаются все основные детали робота:

  • Два щёточных электромотора с колёсами и шаровая опора.
  • Четыре энкодера; два на мотор (необязательно).
  • Два цифровых датчика линии (необязательно).
  • Основная батарея питания с разъёмом для её подзарядки и выключатель питания.
  • Плата Arduino UNO, плата управления двигателями и плата связи с периферией, собранные в единый пакет в соответствии с правилами системы Arduino.