Сами строим робота дома или в школе

Подробное описание платы Arduino UNO можно найти на многих сайтах в интернете, поэтому в этом курсе оно не приводится. Англоязычное описание лучше всего посмотреть на оригинальном сайте платформы Arduino: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

Для нормальной работы платы Arduino UNO в роботе важно обеспечить следующее:

• Подключение платы к основной батарее питания (8-12 вольт) производится через специальный разъём на плате Arduino UNO. Основное питание должно подводиться к плате через выключатель. Подключение платы к другим платам системы – через линейки разъёмов на боковых сторонах платы. Подключение платы к компьютеру – через USB порт на плате.

• Механическую установку платы Arduino UNO на транспортной тележке надо делать так, чтобы платы управления двигателями и связи с датчиками можно было легко устанавливать и снимать сверху. И обеспечивался свободный доступ к той стороне платы Arduino UNO, на которой размещены её разъёмы USB и внешнего питания.
• В создаваемых роботах лучше не использовать разъём внешнего питания, а припаять провода непосредственно к проводникам на плате. Это необязательно, но немного повышает надёжность робота.