Сами строим робота дома или в школе

В нашем кружке мы собрали несколько роботов на базе набора miniQ и один робот на базе набора Turtle. Набор miniQ продаётся во многих интернет-магазинах. Как он выглядит можно посмотреть по ссылке: http://arduino-kit.com.ua/2wd-miniq-robot-chassis-dlya-arduino

Как собрать из его деталей основу для робота, очень подробно описано на сайте amperka.ru в разделе: “Вики” – “Робот, ездящий по линии”.

Там же есть подробная инструкция, как написать и отладить программу для робота, ездящего по линии. Для нашего курса эта программа большого интереса не представляет, но может служить хорошим подспорьем для начала работ по Arduino.

Наши роботы на базе miniQ сделаны более компактно, но, по большому счёту, это вопрос вкуса и эстетических предпочтений. В любом случае лучше отказаться от батарейки «Крона» в пользу блока аккумуляторов, ввести в схему выключатель электропитания и гнездо для подзарядки.

Кроме этого надо будет вырезать из тонкой фанеры круг с тем же диаметром, что основной диск набора, и закрепить его сверху на длинных стойках. Получится как бы цилиндр. На верхнем диске позже Вы напишете имя робота. В нашем кружке есть роботы с именами: Гоша, Саша, Миша, Паша и Кеша.

Между верхним и нижним дисками образуется довольно много пустого пространства. Его мы будем использовать впоследствии для размещения различных датчиков.

Для построения аппаратной основы робота на базе набора miniQ потребуется:

• Набор miniQ.
• Плата Arduino UNO или её полный функциональный аналог.
• Плата MotorShield и плата TroykaShield или их функциональные аналоги других производителей.
• Две платы энкодеров для набора miniQ.
• Два цифровых чёрно-белых датчика линии (необязательно).
• Пластмассовый блок для восьми батарей типа АА и восемь перезаряжаемых аккумуляторных батарей типа АА с выходным напряжением 1.2 вольт (ёмкость батарей не ниже 2000 миллиампер-час каждая).
• Микропереключатель электропитания и гнездо для подключения блока зарядки.
• Металлические или пластмассовые стойки крепления плат (винт-гайка М3) следующих типоразмеров: 5, 10, 15, 20 мм (по 4-6 штук каждого типоразмера), винты и гайки М3 и электрические провода.

При изготовлении наших роботов нам пришлось немного поработать сверлом, надфилями и паяльником.

Металлические или пластмассовые стойки необходимы для крепления платы Arduino UNO, блока батарей и верхнего круга. После сборки аппаратной основы у Вас, возможно, останутся лишние стойки. Их можно будет применить позже для достройки робота.

На фотографиях ниже Вы можете видеть одного из наших роботов, построенных на базе набора miniQ. Его зовут Кеша.