Сами строим робота дома или в школе

Для выполнения работ глав 2 и 3 плата связи с датчиками необязательна, но для облегчения дальнейшей работы лучше установить эту плату сразу. В продаже есть платы разных компаний. Российская компания “Амперка” производит свою такую плату, которая называется TroykaShield.

Внешний вид платы TroykaShield можно посмотреть на сайте компании.

Такая или аналогичная плата устанавливается контактами своих боковых разъёмов в гнёзда разъёмов платы управлением моторами (например, MotorShield), завершая своего рода этажерку из трёх плат: Arduino UNO, плата управления моторами и плата управления датчиками. Эта этажерка, размещается на транспортной тележке, образуя основу электронной части нашего робота.

У компании “Ардуино” в продаже есть несколько вариантов платы TroykaShield. Все они подходят для наших работ. Разница только в длине боковых разъёмов с контактами и в расположении контактов “питание” и “земля” аналоговых портов ввода. Лучше выбирать вариант с длинными боковыми разъёмами. Вариант с боковыми разъёмами короткой длины тоже возможен, но тогда придётся слегка подпилить надфилем высокие винтовые электрические колодки на плате MotorShield, и приклеить на них сверху кусочек изоляции.

Вместо плат MotorShield и TroykaShield производства компании “Амперка” можно использовать аналогичные платы других производителей. Надо только проследить, чтобы у них были такие же разъёмы для подключения их к плате Arduino UNO, моторам и датчикам.