Плата связи с датчиками

Для выполнения работ глав 2 и 3 плата связи с датчиками необязательна, но для облегчения дальнейшей работы лучше установить эту плату сразу. В продаже есть платы разных компаний. Российская компания “Амперка” производит свою такую плату, которая называется TroykaShield.

Внешний вид платы TroykaShield можно посмотреть на сайте компании.

Плата связи с датчиками
Плата связи с датчиками

Такая или аналогичная плата устанавливается контактами своих боковых разъёмов в гнёзда разъёмов платы управлением моторами (например, MotorShield), завершая своего рода этажерку из трёх плат: Arduino UNO, плата управления моторами и плата управления датчиками. Эта этажерка, размещается на транспортной тележке, образуя основу электронной части нашего робота.

У компании “Ардуино” в продаже есть несколько вариантов платы TroykaShield. Все они подходят для наших работ. Разница только в длине боковых разъёмов с контактами и в расположении контактов “питание” и “земля” аналоговых портов ввода. Лучше выбирать вариант с длинными боковыми разъёмами. Вариант с боковыми разъёмами короткой длины тоже возможен, но тогда придётся слегка подпилить надфилем высокие винтовые электрические колодки на плате MotorShield, и приклеить на них сверху кусочек изоляции.

Вместо плат MotorShield и TroykaShield производства компании “Амперка” можно использовать аналогичные платы других производителей. Надо только проследить, чтобы у них были такие же разъёмы для подключения их к плате Arduino UNO, моторам и датчикам.