Перейти к содержимому
Робоцентр Полигон
Меню
  • Главная
  • Площадки
    • Площадка “Алтуфьево”
    • Площадка “Балашиха”
    • Площадка “Миасс”
  • Новости
  • Курсы
    • Раннее инженерное развитие / 6+
      • Технарики_STEP 1
      • Технарики_STEP 2
    • Основы робототехники / 7+
      • Основы робототехники WeDo
      • Основы робототехники WeDo / проекты
    • Образовательная робототехника / 9+
      • Робототехника EV3
      • Робототехника EV3 Танки не online
    • Спортивная робототехника / 12+
      • Спортивная робототехника EV3
    • Инженерные технологии / 9+
      • Основы электроники / модуль 1-2
      • Основы цифровой техники / модуль 1-2
      • Основы цифровой техники / модуль 3-4
      • Основы цифровой техники / проекты
      • Программирование Ардуино / модуль 1-2
      • Мобильные роботы на Ардуино / модуль 1-2
      • 3D моделирование и 3D печать
    • Для старшеклассников
      • Инженерный проект
    • Основы программирования Python с Minecraft!
    • Базовый курс программирования на Python
  • Мероприятия
    • Фестиваль Киберштурм
      • Фестиваль КиберШтурм 2020
      • Фестиваль КиберШтурм 2019
    • Робомарафон
      • V Робомарафон
      • IV Робомарафон
      • III Робомарафон
    • Ресурсный центр ЛИОП ЦПМ
    • Подготовка к робосоревнованиям и олимпиадам
    • Проведение праздников и хакатонов
    • Летний клуб – Инженерные каникулы. ПОЛИГОН 2023
  • Контакты
  • Online курсы
  • Записаться

Сами строим робота дома или в школе

Главная / Курсы / Сами строим робота дома или в школе
  • Введение
    • Лицензионное соглашение
    • Введение
  • Глава 1. Аппаратная основа
    • Содержание Главы 1
    • Подготовка
    • Плата Arduino UNO
    • Плата управления моторами
    • Плата связи с датчиками
    • Аппаратная основа на базе набора miniQ
    • Аппаратная основа на базе набора Turtle
    • Аппаратная основа на базе набора ShieldBot
    • Как ученики строили своих miniQ роботов
    • Этапы сборки
    • Система электропитания робота
    • Провода энкодеров и датчиков линии
    • Завершение главы 1
  • Глава 2. Начало работ с системой программирования Arduino
    • Содержание Главы 2
    • Подготовка
    • Общие правила организации систем управления
    • Входные данные. Датчики
    • Обработка данных. Микроконтроллер
    • Выходные данные. Исполнительные устройства
    • То, что нужно всегда помнить
    • Начало работы с системой Arduino
    • Загрузка программы-примера “Мигающий огонь”
    • Модификация программы “Мигающий огонь”
    • Алгоритм программы “Мигающий огонь”
    • Завершение Главы 2
  • Глава 3. Управление тяговыми моторами
    • Содержание Главы 3
    • Подготовка
    • Постановка задачи
    • Разработка алгоритма и список локальных переменных
    • Исходный текст
    • Шаблон основной программы
    • Руководство пользователя
    • Завершение Главы 3
    • Факультативная часть Главы 3
  • Глава 4. Связь с ультразвуковым датчиком расстояния
    • Содержание Главы 4
    • Подготовка
    • Постановка задач
    • Электрическое подключение датчиков расстояния
    • Разработка алгоритма
    • Исходный текст
    • Адреса Echo и Trigger как глобальные переменные
    • Отладка и испытание программы
    • Руководство пользователя
    • Приложение 4.1. Подсказки по сложному алгоритму
    • Приложение 4.2. Исходный текст (для упрощённого алгоритма)
    • Завершение главы 4
    • Факультативная часть главы 4
  • Глава 5. Робот следует за рукой или лидером
    • Содержание главы 5
    • Подготовка
    • Релейный регулятор
    • Пропорциональный регулятор
    • Утилиты
    • UTILIT_OneRangeMeter ()
    • UTILIT_Motors_Control ()
    • UTILIT_Hand_Follow_Proportional (int _range_needed)
    • Два факультативных упражнения после перерыва
    • Программа следования за лидером
    • Постановка задачи
    • Макрос следования за Лидером
    • Отладка и испытание программы Programm_modul_5_Leader_Follow.ino
    • Если что-то не так
    • Исследуем робота
    • Важные замечания
    • Приложение 5.1 Алгоритм пропорционального регулирования
    • Приложение 5.2. Исходный текст утилиты регулятора для следования за рукой
    • Приложение 5.3. Документация для макроса и утилит следования за лидером
    • MACROS_Leader_Follow (int _distasnce_to_leader)
    • UTILIT_LeftRightRangeMeter ()
    • UTILIT_Leader_Follow_Proportional (int _range_needed)
    • UTILIT_Motors_Control () & UTILIT_Motors_Stop ()
    • Завершение главы 5
    • Как можно улучшить нашего робота?
  • Глава 6. Структура программного обеспечения
    • Содержание главы 6
    • Подготовка
    • Уровни программного обеспечения
    • loop ()
    • Задачи
    • Макросы
    • Утилиты
    • Драйверы. Библиотеки. Калькуляторы
    • Ввод-вывод
    • Глобальные переменные
    • Правила обмена информации между уровнями
    • Практическое занятие 6.1. Учтём трение в механизмах
    • Практическое занятие 6.2. Доворот в сторону лидера умножением
    • Практическое занятие 6.3. Доворот в сторону лидера сложением
    • Практическое занятие 6.4. Доворот в сторону лидера обнулением
    • Практическое занятие 6.5. Делаем калькулятор
    • Гонки за лидером
    • Послесловие
    • Список программ для Ардуино
    • Лицензионное соглашение

Сами строим робота дома или в школе

Доступ ограничен авторизуйтесь для просмотра содержимого!
Предыдущий Важные замечания
Следующий Приложение 5.2. Исходный текст утилиты регулятора для следования за рукой

Робоцентр Полигон в ВКонтакте

 

Робоцентр Полигон в Одноклассниках

 

Робоцентр Полигон в Twitter

Follow @RobotPolygon
Мы в социальных сетях
Авторские права © 2023 Робоцентр Полигон – Тема OnePress от FameThemes
Записаться на курсы

Оставьте Вашу электронную почту и телефон и мы свяжемся с вами в ближайшее время


Modal title

Message modal